奔驰R级最新款顶配车型是2017款 R 400 4MATIC 臻藏版，奥迪Q7最新款顶配车型是2022款 55 TFSI quattro S line尊贵型。
1、价格方面，奔驰R级顶配版的官方售价要比奥迪Q7顶配版的便宜些。
2、整体车身方面，奔驰R级顶配版的车身要比奥迪Q7顶配版的车身长，同时奔驰R级顶配版的轴距也要比奥迪Q7顶配版的轴距长一些。
3、在整体配置方面，奥迪Q7顶配版的要比奔驰R级顶配版的丰富。
4、从动力输出来看，奥迪Q7顶配版要比奔驰R级顶配版更加强劲。
一、基础信息对比
| 对比车系 | 奔驰R级 | 奥迪Q7 |
| 对比车型 | R 400 4MATIC 臻藏版 | 55 TFSI quattro S line尊贵型 |
| 最新年款 | 2017款 | 2022款 |
| 所属品牌 | 奔驰 | 奥迪 |
| 官方指导价 | 72.68万 | 85.00万 |
| 级别 | MPV | 中大型 |
| 车身结构 | MPV | SUV |
由上表可以看到，奔驰R级是奔驰旗下的一款MPV，最新款顶配车型是2017款的R 400 4MATIC 臻藏版，官方指导价是 72.68万； 奥迪Q7是奥迪旗下的一款中大型SUV，最新款顶配车型是2022款的55 TFSI quattro S line尊贵型，官方指导价是 85万。价格方面，奔驰R级顶配版的官方售价要比奥迪Q7顶配版的便宜些。
二、车身数据对比
| 对比车系 | 奔驰R级 | 奥迪Q7 |
| 对比车型 | R 400 4MATIC 臻藏版 | 55 TFSI quattro S line尊贵型 |
| 最新年款 | 2017款 | 2022款 |
| 车长 | 5159 | 5067 |
| 车宽 | 1922 | 1970 |
| 车高 | 1663 | 1712 |
| 轴距 | 3215 | 2999 |
由上表可以看到，奔驰R级最新款顶配版的车身长宽高为5159(mm)x1922(mm)x1663(mm)，轴距为3215(mm)，奥迪Q7最新款顶配版的车身长宽高为5067(mm)x1970(mm)x1712(mm)，轴距为2999(mm)。整体车身方面，奔驰R级顶配版的车身要比奥迪Q7顶配版的车身长，同时奔驰R级顶配版的轴距也要比奥迪Q7顶配版的轴距长一些。
三、参数配置对比
| 对比车系 | 奔驰R级 | 奥迪Q7 |
| 对比车型 | R 400 4MATIC 臻藏版 | 55 TFSI quattro S line尊贵型 |
| 最新年款 | 2017款 | 2022款 |
| ABS防抱死 | ● | ● |
| 刹车辅助 | ● | ● |
| 车身稳定控制 | ● | ● |
| 胎压监测 | ● | ● |
| 防爆轮胎 | - | - |
| 疲劳驾驶提示 | - | ● |
| 自动泊车入位 | - | ● |
| 自动驻车 | ● | ● |
| 随动转向大灯(AFS) | - | ● |
| 多功能方向盘 | ● | ● |
| ●标配 ○选配 -无 | ||
分别抽取奔驰R级顶配版和奥迪Q7顶配版的部分安全配置、驾驶辅助配置、灯光配置和内部配置来对比，由上表可以看到，在整体配置方面，奥迪Q7顶配版的要比奔驰R级顶配版的丰富。
四、动力对比
| 对比车系 | 奔驰R级 | 奥迪Q7 |
| 对比车型 | R 400 4MATIC 臻藏版 | 55 TFSI quattro S line尊贵型 |
| 最新年款 | 2017款 | 2022款 |
| 排量 | 3.0T | 3.0T |
| 进气形式 | 涡轮增压 | 涡轮增压 |
| 发动机最大马力(Ps) | 333 | 340 |
| 发动机最大功率(kW) | 245 | 250 |
| 发动机最大扭矩(Nm) | 480 | 500 |
| 变速箱 | 7挡手自一体 | 8挡手自一体 |
由上表可以看到，奔驰R级搭载的是一台3.0T的涡轮增压发动机，最大马力333Ps，最大功率245kW，最大扭矩480Nm，匹配的是7挡手自一体变速箱；奥迪Q7搭载的是一台3.0T的涡轮增压发动机，最大马力340Ps，最大功率250kW，最大扭矩500Nm，匹配的是8挡手自一体变速箱。从动力输出来看，奥迪Q7顶配版要比奔驰R级顶配版更加强劲。
