同时达到以下条件，上坡辅助系统才会开启
①汽车必须停稳不动。
②车辆需要感应到坡度，坡度不能小于7% 。
③汽车起步瞬间人会往前倾，确保驾驶、副驾驶人员系上安全带。
⑤保证起步时手刹是放下的。
⑥踩住刹车，不能踩油门。
为了减少影响，这里可以关闭发动机启停功能。
拓展：陡坡缓降的作用
陡坡缓降与上坡辅助的区别：前者只是将车辆减速，适用于下坡路段。主要利用发动机与ESP系统共同作用，在不需要踩制动踏板的情况下以缓慢的速度下坡。
现在的汽车摒弃了以前的上坡辅助按键，直接将辅助功能和ESP按键结合，因此，ESP关闭即代表上坡辅助系统就不能使用了。也有以上的注意事项都做到，上坡辅助系统还是不能用。可能是踩刹车时间太短、踩油门时间太长等因素有关。动作一定要规范，就能降低失效的概率。
