同时达到以下条件，上坡辅助系统才会开启
①车辆必须处于静止状态。
②车辆需要感应到坡度，坡度不能小于7% 。
③汽车起步瞬间人会往前倾，确保驾驶、副驾驶人员系上安全带。
⑤手刹未拉起。
⑥踩住刹车，不能踩油门。
发动机启停功能的干扰也可能影响上坡辅助系统工作，此时可以关掉此功能。
拓展：陡坡缓降的作用
陡坡缓降适用于下坡路段行驶，上坡辅助适用于上坡路段启动。主要利用发动机与ESP系统共同作用，在不需要踩制动踏板的情况下以缓慢的速度下坡。
与老款汽车不同，现在的上坡辅助不再需要按哪个按钮，智能地嵌入到ESP按键中了，因此，ESP关闭即代表上坡辅助系统就不能使用了。当然，目前很多车主都反映过自己的爱车上坡辅助功能失效，因为其本身激发的条件也比较多。跟刹车力度、间隔时间相关，智能方面还需进一步优化。作为驾驶员，能做的就是踩刹车、注意加油时长以及力度等动作要标准。
